不可

这首诗表达了一种对人生和归隐的感慨。下面是对每句诗的解释：
1. 爪定无心远：爪定，指爪子抓得紧；无心远，指没有远大的志向。这句诗的意思是，自己没有远大的志向，只想过平淡的生活。
2. 何时不可归：何时，什么时候；不可归，不能回去。这句诗的意思是，什么时候都可以选择归隐，不必等到特定的时刻。
3. 自怜人世老：自怜，自我怜悯；人世老，指在人世间经历了很多沧桑。这句诗的意思是，自己怜悯自己在人世间经历了太多的沧桑。
4. 岂是此情稀：岂是，难道是；此情稀，指这种情感很少见。这句诗的意思是，这种归隐的情感难道是很少见的吗？
整首诗表达了诗人对归隐生活的向往，以及对人生沧桑的感慨。诗人认为，自己没有远大的志向，只想过平淡的生活，什么时候都可以选择归隐。同时，诗人也怜悯自己在人世间经历了太多的沧桑，这种归隐的情感并不是很少见的。
这首诗抒发了诗人对归隐生活的向往和对人生沧桑的感慨，表达了一种超脱尘世、追求平淡的情怀。