空留

这首诗表达了一种离别和对命运的感慨。下面是对每句诗的解释：
1. 郑群不可见：郑群指的是郑国的群臣，这里可能指代朋友或知己。"不可见"表达了诗人与朋友离别，再难相见的遗憾。
2. 天道岂难知：天道指的是自然规律和命运。"岂难知"表达了诗人对命运的无奈和困惑，虽然知道天道难测，但仍想探寻命运的真相。
3. 今日无人去：今天没有人离开，诗人独自面对离别。这句诗突出了诗人的孤独和无奈。
4. 空留一别离：虽然离别的人已经离去，但诗人心中仍留有深深的别离之情。这句诗表达了诗人对友情的珍视和对离别的不舍。
整首诗抒发了诗人对离别的感慨和对命运的无奈。通过描绘与朋友离别的场景，表达了诗人对友情的珍视和对命运的困惑。同时，诗中流露出诗人的孤独和无奈之情。这首诗虽然简短，但情感真挚，意境深远。